타이머 인터럽트

#include <stdbool.h>
#include <stdint.h>
#include "nrf_gpio.h"
#include "bsp.h"
#include "cmsis_os.h"
 
//인터럽트 인터벌
#define LED_1_INTERVAL 100
 
void timer1_handler(void const * arg) {
    //타이머 인터럽트가 발생할때 해야할 일
    nrf_gpio_pin_toggle(LED_1);
}
 
//타이머 콜백 함수
osTimerDef(led_toggle_timer1, timer1_handler);
 
 
int main(void) {
    // gpio 설정
    nrf_gpio_cfg_output(LED_1);
    
    //타이머 생성
    osTimerId timer1 = osTimerCreate(osTimer(led_toggle_timer1), osTimerPeriodic, NULL);
    
    //타이머 시작
    osTimerStart(timer1, LED_1_INTERVAL);
    
    while (true) {
    }
}